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自治体の実証実験（PoC）とは何か、基本的な考え方から進め方、実施形態、成功事例までをわかりやすく解説します。AIオンデマンド交通や自動運転バスなどの実証事例を紹介しながら、予算化や本格導入につなげるためのポイントも整理。自治体職員が実証実験を進める際に役立つ実務視点でまとめています。